不幸每天都在發生，每一副殘缺的肢體背后，都隱藏著一個悲慘的故事。萬幸的是，有這樣一位網紅科學家，他創造了一項偉大的技術，使無數不幸的殘疾人士能跑、能跳、能攀巖......這天，他來到TED講臺，展示了這個希望征服絕望，美好磨滅悲傷的奇跡。

然而，當你讀完這篇文章便會發現，真正使他紅遍全球，并令所有人為之動容的東西，卻絕不僅僅是這項驚人的技術本身......

奇

跡

的

締

造

者

▼

Hugh Herr

MIT媒體實驗室生物機械組帶頭人

當笨重麻木的假肢幸會了生動活潑的仿生科技

就誕生了一件：

“美麗并附有詩意的設計作品”

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即便是在這個科技純熟的時代，鞋子尚且會將我們的腳磨出水泡，那么更不必說將機械連接到肉體了。Hugh面臨的第一個問題（也是一直以來都令人頭疼的問題）就是：如何將機械最為舒適地連接到肉體？

制動循環裝置

為得到佩戴最為舒適的仿生肢體，Hugh與他的MIT實驗組決定將人造皮膚作為假肢與肉體間的聯結。他們首先建立了一個數學模型，通過制動循環裝置來測量傷者肢體的表面形狀，并利用諸如核磁共振的成像工具來觀察患者的身體。

精確的測量可以最為準確地判斷出肢體各組織的位置（如左圖所示），進而通過數學轉換，得到與患者本身適配度最高的人造皮膚設計模型（如右圖所示）。

Hugh稱，他們所發現的最佳性是：當身體拘謹僵硬時，人造皮膚是柔軟的；當身體柔軟時，人造皮膚是僵硬的。于是，他們將智能傳感材料植入到人造皮膚中。電壓為零時，這塊材料順應柔軟；加載電壓后， 就變得筆挺堅硬。

利用這個構架，他們最終研制出了成型的仿生肢體，這也是可操縱性最高，且佩戴舒適度最高的假肢了。

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接下來，仿生假肢的核心問題：它如何能像真正的肌肉和骨骼一般運動呢？

在MIT實驗室，他們研究了人類在正常站立、行走、奔跑時肌肉與骨骼的運動狀態，以及脊椎對行為的控制作用。

同時，他們還研發了諸如踝關節，膝蓋以及髖關節等各個人體關節。可以看到，在系統的控制下，仿生肢體可以良好的模仿小腿肌肉的運動，完成正常的行為動作。

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最后一個問題，也是最有挑戰性的一點：仿生肢體如何探測人體的運動意愿？

最令人驕傲的是，這具仿生肢體中含有電極，它可以捕捉到人體肌肉的電脈沖，與生物體實現交流。而能夠模仿脊椎反應的芯片，則可以通過捕捉神經信號，追蹤你的移動欲望！

你將感覺擁有了真正的肉和骨頭，你甚至可以在巖石道路上奔跑了！

這種感覺太棒了！

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當了解了這項尖端的仿生技術，我們意識到，殘疾人士能夠依靠該技術恢復運動能力幾乎是無懸念的。但我們沒有想到的是，這項技術誕生后的第一位試用對象，正是：

他

本

人

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1982年，愛好攀巖的Hugh遭遇了登山事故，他的雙腿組織被凍傷，因而不得不進行截肢。而Hugh的第一反應是：作為一個人，是永遠不可殘缺的。相反，殘缺的是技術。這個簡單而強有力的想法召喚了他去提升科技、去消除人體殘疾的行動。

他的目的不僅是行走，更是要重返巖壁攀登的那個縱向的世界。于是他為自己設計了一系列特殊的肢臂，不斷改良創新，設計出適用于不同壁面攀爬的假肢。

他很快意識到，自己的雙腿可以被隨意塑造，這甚至可以使他擁有超于常人的運動能力。

這個想法使他得以跳出造福殘障人士的狹義角度，繼而創造了能有效保護人體關節的體外骨骼，可適用于任何人群：

（上圖中的試用者無任何腿部問題，佩戴體外骨骼后可大大降低代謝值，使行動更加強健有效力。）

作為自己作品的完美鑒定者，他具有獨特的視角與感官，并善于將劣勢扭轉。在TED講臺上他就不失幽默地，甚至有些得意地聲稱：“我可以變得只有5英尺矮，或像我想要的那樣高。當我感覺很糟或是沒有安全感的時候，我就加長我的身高......”

一切不幸在他的樂觀下黯然失色，他卓越的科技能力以及強大的精神力量將他拉回巖壁，同時也正努力將更多人拉回他們的人生舞臺，比如Adrianne Haslet-Davis：

Adrianne是一位美麗的職業社交舞者，視舞蹈如生命的她卻不幸在波士頓恐怖襲擊中喪失了她的左腿。

Hugh回憶稱：“見完她后，我開車回家，腦子里就想：我是一個麻省理工學院的教授，我有資源，那就讓我們為她研制一條仿生腿，讓她能夠重返她的舞蹈生涯！”于是，他將電子機械、生物醫學等各個領域的專家引入自己的MIT實驗室中，為舞者加裝了仿生臂，研究他們的動作，并將這些運動數據植入仿生臂中。

“3.5秒的爆炸，將Adrianne拽下了舞臺，但200天后，我們將她重新拉了上來！”

美麗的舞姿宣告著這項偉大技術的成功，也綻放著生命的奇跡。畢竟，與絕境共存的，除了一種情緒叫做“絕望”，還有一種魄力，叫做“絕地逢生”。

最后，讓我們引用這位奇跡科學家的一句話作為結尾，共同體會這份“絕地逢生”的魄力：

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“很清楚：在未來，鞋子不會再將人磨出水泡；本世紀，我們將結束殘疾！”

——Hugh Herr（財富中文網）