在國內(nèi)市場，蔚來、小鵬和理想等造車新勢力都計劃在新車型上搭配激光雷達，雖然這無疑會提高車價，但激光雷達是目前市場公認的能夠提供高級別自動駕駛的重要硬件。激光雷達的造價目前仍然比較昂貴，僅硬件的成本都在1000美元以上，這讓很多的車企仍然難以下決心裝配，但隨著制造技術(shù)的成熟和更多廠商的參與，激光雷達的成本將大幅下滑。譬如市場傳出華為表示要將激光雷達的成本下降到200美元。

根據(jù)外媒消息，特斯拉已經(jīng)開始測試激光雷達。在自動駕駛領(lǐng)域，特斯拉是強硬的“視覺派”，認為靠高清攝像頭 + 視覺識別算法就完全能夠滿足使用，而且特斯拉的視覺系統(tǒng)也在不斷進化，目前的功能更加強勁，此時棄用“雞肋”的毫米波雷達也并不令人驚訝。而更先進的激光雷達在獲取目標物3D輪廓、精準測距和實時軌跡追蹤等方面仍然具有無可比擬的優(yōu)勢，在其他車企紛紛使用的時候，特斯拉估計也很難獨善其身。

很好奇馬斯克為何區(qū)別對待，只在北美市場，以及Model 3/ Y車型上放棄雷達傳感器，純粹采用攝像頭來支持半自動駕駛。但所有新的Model S/X，以及為北美以外市場制造的車輛，仍將配備雷達。

目前市場上使用攝像頭主導(dǎo)、視覺感知的只有特斯拉、百度Apollo等少數(shù)企業(yè)，其余大部分自動駕駛企業(yè)使用的都是激光雷達感知。

馬斯克曾說“傻瓜才會選擇激光雷達”，很多人猜測他之所以這么說，是因為激光雷達的成本有點高，對于一直在縮減造車成本的特斯拉來講，高成本的激光雷達確實不在當(dāng)選之列。

或許，馬斯克決定棄用雷達，采用純視覺的感知方案，是真的對自家技術(shù)有信心吧！