關于L5級別的完全自動駕駛，以及L4級別的自動駕駛實現時間，業界有不少的預測。譬如華為公司高級副總裁彭松就認為網絡自動駕駛L4將在2025年實現，而“應用級、網絡級L5自動駕駛”將在2030年前后實現。而馬斯克則要激進很多，去年10月他就表示有信心在一年內實現L5級別的自動駕駛。

假定從技術上實現是在2030年，但立法可能會晚很多年，修改法律也需要走非常繁瑣的流程，因為汽車、人、道路這些關系涉及的非常復雜。

雖然站在行業從業者的角度，都希望這個領域的立法和制度能夠快速推進，但從行人的角度，也許并不是這么想的。如果自動駕駛的安全性無法得到充分的保障，任何在這個方面的寬松都可能是人命關天的大事。站在當下，雖然車的智能化水平已經明顯提高，能夠實現L2級別的輔助駕駛，甚至有些還宣稱自己達到了L3，但如果真的是躺在車上睡覺，法律也是會嚴格懲罰的。